สมาคมฯเริ่มงานในกรุงเทพฯมาตั้งแต่ปี 2524 โดยมีจุดมุ่งหมายหลักที่จะลดช่องว่างระหว่างครอบครัวยากไร้ กับ สังคม และ ขจัดความยากไร้ ความเหลื่อมล้ำทางสังคมให้หมดสิ้นไป ภารกิจหลักของสมาคมฯในประเทศไทยมีดังนี้

 เข้าไปทำความรู้จักกับคนยากไร้ที่ไม่ได้รับการเหลียวแลจากสังคม และพยายามเรียนรู้ชีวิตของพวกเขาอย่างต่อเนื่อง เพื่อให้เข้าใจอย่างลึกซึ้งถึง ชีวิตและความทุกข์ยากที่คนเหล่านี้ต้องเผชิญในชีวิตประจำวัน ตลอดจนเรียนรู้ว่า พวกเขาคาดหวังที่จะมีชีวิตที่ดีขึ้นในอนาคตอย่างไร
 แบ่งปันความรู้ความเข้าใจกับบุคคล และ องค์กรต่างๆที่มีเจตนารมณ์เดียวกัน
 นำความรู้ความเข้าใจที่ได้รับมาปรับใช้ในการแก้ปัญหาความยากจนในเมืองไทย โดยเป็นผู้จุดประกายความคิดริเริ่มไปสู่กลุ่ม และ หน่วยงานต่างๆในสังคม
 ส่งเสริม และ สนับสนุน ให้ผู้ยากไร้มีความคิดริเริ่ม และ กำหนดความต้องการที่จะอยู่ร่วมกับสังคมด้วยตนเอง
 ให้ความร่วมมือกับองค์กรเอกชน และ สถาบันอื่นๆในประเทศไทย
 สนับสนุน และ ส่งเสริมให้มีอาสาสมัครชาวไทยเข้าร่วมกิจกรรมต่างๆของสมาคมฯ